110815750 الروبوتات والأنظمة الذكية ( 3 ساعة معتمدة )

متطلبات سابقة : 230214521

يهدف المساق إلى توفير فهمًا لمبادئ تصميم الروبوتات ووكلاء البرمجيات. ستغطي مادة المساق التدريبية أساسيات الأنظمة الروبوتية الذكية مع التركيز بشكل خاص على الجوانب والمكونات والأدوات الحاسوبية. تشمل المواضيع التي سيتم تغطيتها: حركة الروبوت وتفاعله مع بيئته، الأجهزة التي تتيح التنقل، وأجهزة الاستشعار. بالإضافة إلى ذلك، سيتم مناقشة تفسير بيانات أجهزة الاستشعار، دمج أجهزة الاستشعار، والتطورات الحديثة في مجال شبكات الاستشعار. ستشمل المواضيع أيضًا، تخطيط المسار للروبوتات المتنقلة، فراغات التشكيل للمتحكمات الميكانكية واستخدامات الروبوتات الأخرى في العالم الحقيقي.